Kirogi
Kirogi, dronlar için yeni bir yer kontrol uygulaması. KDE topluluğundan Eike Hein, gökyüzünü özgür yazılım tarzıyla fethetmek isteyenler için geliştirmeye başlamış kısa bir süre önce. Uygulamanın akıllı telefonlar, tabletler ve masaüstü bilgisayarlarda çalışması hedefleniyor.
Kirogi'nin köken hikayesi aslında pek çok özgür yazılım projesiyle ortak sayılır. Bir özgür yazılım geliştiricisi yeni bir donanım alır. Donanımla birlikte sunulan yazılım ya istendiği kadar iyi ya da hiç çalışmaz. Özgür yazılım geliştirici de hem kendisi hem de tüm insanlık için aldığı donanıma yönelik özgür bir yazılım geliştirmeye karar verir. Donanım yerine herhangi bir ihtiyacı koyduğunuz zaman bahsettiğim ortaklık daha iyi anlaşılabilir sanırım.
Kirogi'nin başlıca özellikleriyse aşağıdaki gibi sıralanabilir:
Ayrıca MAVLink ve MultiWii Serial Protocol (MSP) gibi özgür protokoller için desteğin de ekleneceği söyleniyor ilerleyen zamanlarda.
Kirogi şu an erken geliştirme aşamasında, Android için şimdiden kurulum dosyaları yayımlanmış olsa da telefonunuzda çalışmama ihtimali yüksek, en azından benim Nexus 5'im için durum bu. Siz de kendiniz denemek isterseniz Kirogi'nin kaynak kodlarını ve kararlı sürüm öncesi inşalarını indirme sayfasından bulabilirsiniz.
Kirogi ayrıca Lilly Cholley tarafından tasarlanmış harika bir maskota sahip ve maskotun hikayesi de şöyle:
Bu arada Kirogi, Korece'de yaban kazı anlamına gelmekte. Proje, Şubat 2019'da Güney Kore'de başladığı için böyle bir isim tercih edilmiş.
Kirogi, C++ 14 ve QML ile yazılmış ve çeşitli mobil ve masaüstü platformlarında desteklenen ve KDE Frameworks'ün bir parçası olan Kirigami kullanıcı arayüzü araç setini ve Qt Quick'i kullanmakta.
Peki Kirogi'nin diğer yer kontrol uygulamalarından farkı nedir, son olarak buna bakalım. Sıfırdan oluşturulan Kirogi, birçok önceki çalışmadan faydalanıyor ve aşağıdaki benzersiz özelliklerin bir birleşimini sunmayı amaçlıyor:
Kirogi, KDE'yi sevmek için gerçekten bir başka neden. Kullanıcının ihtiyaçlarına cevap vermekte çok iyi.
Kirogi'nin köken hikayesi aslında pek çok özgür yazılım projesiyle ortak sayılır. Bir özgür yazılım geliştiricisi yeni bir donanım alır. Donanımla birlikte sunulan yazılım ya istendiği kadar iyi ya da hiç çalışmaz. Özgür yazılım geliştirici de hem kendisi hem de tüm insanlık için aldığı donanıma yönelik özgür bir yazılım geliştirmeye karar verir. Donanım yerine herhangi bir ihtiyacı koyduğunuz zaman bahsettiğim ortaklık daha iyi anlaşılabilir sanırım.
Kirogi'nin başlıca özellikleriyse aşağıdaki gibi sıralanabilir:
- Doğrudan uçuş kontrolleri
- Navigasyon haritası üzerinde dokunarak uçurma
- Takla atma, kalibrasyon gibi araç hareketlerini tetikleyebilme
- Oyun kumandası ve oyun çubuğu desteği
- Canlı video
- Hız, yükseklik sınırları gibi uçuş parametrelerini yapılandırabilme
- Görev ve uçuş planlama; uçuş planı yükleme
- Uçuş kaydedici: geçmiş uçuşların istatistiklerini ve grafiklerini içeren veritabanı
- Medya galerisi: videolara ve fotoğraflara göz atma ve medyaları cihaza indirme desteği
- Her araç için ayrı ayrı kalıcı ayarlar
- Planlanan animasyonları ve uçuş planlarını tetikleyebilme (çember etrafında uçma vb.)
- Drone sürücüsünü takip etme özelliği
- Kişi, nesne izleme desteği
- Fotoğraf çekme ve fotoğraf ayarları
- Video ayarları, video kayıt süresini gösterme
- Depolama kapasitesini görüntüleme
- Kamera gimbal kontrolü
- Birden çok eşzamanlı araç bağlantısı
- Keşif üzerinde daha çok kontrol
Ayrıca MAVLink ve MultiWii Serial Protocol (MSP) gibi özgür protokoller için desteğin de ekleneceği söyleniyor ilerleyen zamanlarda.
Kirogi şu an erken geliştirme aşamasında, Android için şimdiden kurulum dosyaları yayımlanmış olsa da telefonunuzda çalışmama ihtimali yüksek, en azından benim Nexus 5'im için durum bu. Siz de kendiniz denemek isterseniz Kirogi'nin kaynak kodlarını ve kararlı sürüm öncesi inşalarını indirme sayfasından bulabilirsiniz.
Kirogi ayrıca Lilly Cholley tarafından tasarlanmış harika bir maskota sahip ve maskotun hikayesi de şöyle:
Yabani kazlar uzman uçucular olarak bilinir. Kirogi'nin maskotuysa maceracı ruhu ve üstün teknolojileri kullanma becerisi sayesinde uçabilen bir çiftlik kazıdır.Kirogi'nin maskotunun henüz bir adı yok. Topluluktan gelen öneriler arasından biri seçilecekmiş. Yani isim annesi veya isim babası olabilirsiniz!
Bu arada Kirogi, Korece'de yaban kazı anlamına gelmekte. Proje, Şubat 2019'da Güney Kore'de başladığı için böyle bir isim tercih edilmiş.
Kirogi, C++ 14 ve QML ile yazılmış ve çeşitli mobil ve masaüstü platformlarında desteklenen ve KDE Frameworks'ün bir parçası olan Kirigami kullanıcı arayüzü araç setini ve Qt Quick'i kullanmakta.
Peki Kirogi'nin diğer yer kontrol uygulamalarından farkı nedir, son olarak buna bakalım. Sıfırdan oluşturulan Kirogi, birçok önceki çalışmadan faydalanıyor ve aşağıdaki benzersiz özelliklerin bir birleşimini sunmayı amaçlıyor:
- Son kullanıcı odağı. Kirogi, hem acemiler hem de doğrudan kontrol deneyimine özel önem veren uzmanlar için eğlenceli ve kullanımı kolay bir deneyim yaşatmayı hedeflemektedir.
- Çoklu sağlayıcı. Kirogi, farklı üreticilerin birçok aracı için geniş kapsamlı bir desteğe sahip olmayı hedeflemektedir. Kullanıcılar yer kontrol yazılımını değiştirmeye gerek kalmadan farklı araçları kullanabilmelidir.
- Taşınabilirlik. Kirogi birçok farklı mobil ve masaüstü platformunu desteklemeyi amaçlamaktadır. Kullanıcılar yer kontrol yazılımını değiştirmeye gerek kalmadan platformları değiştirebilmelidir.
- Özgürlük. Kirogi her zaman özgür lisanslı olacak. Kullanıcılar isterlerse yer kontrol uygulamalarını kendi başlarına genişletebilmeli ve değiştirebilmelidir.
- Özgür yönetişim. Özgür yazılım projelerine ev sahipliği yapmakta yirmi yıldan çok deneyime sahip KDE topluluğu tarafından oluşturulmuş ve bakımı yapılmaktadır.
- Kirogi
- Introducing Kirogi: A ground control application for drones
- Taking KDE to the Skies: Making the drone ground control Kirogi
Kirogi, KDE'yi sevmek için gerçekten bir başka neden. Kullanıcının ihtiyaçlarına cevap vermekte çok iyi.
Yorumlar
Yorum Gönder
sen de yaz yaz yaz buraya yaz bütün sözlerini